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运动控制器

描       述:运动控制器

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KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器产品简介

●支持RS232/RS422/RS485通讯方式。
●3路AB相脉冲计数,3路100KHz高速脉冲输出。
●5路高速事件输入,6路高速事件输出。
●3路模拟量输出(0~20mA)。
●2路外部事件中断3类定时中断,6类计数中断。
●运动基本模块:计数、位置、电子齿轮、速度。

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器命名规则

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器命名规则.png

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器选型

序号

型号

输入

晶体管输出

0-20mA输出

1

HM-9M6T-3I3O-0B3B

9

6

3

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器电源参数

项目

内容

备注

额定电压

AC220V

正常启机和工作范围

电压输入范围

AC85V~264V

AC85V-AC100VAC240V-AC264V降额使用

额定频率

50Hz/60Hz


允许瞬间断电时间

10ms


电源保险丝

250V  3.15A


冲击电流

最大40A 5ms以下/AC100V,

最大50A 5ms以下/AC200V


最大消耗功率

20W/30W


KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器开关量输入

项目

规格

X0~X1

X2~X3

X4~X267

输入电压

DC24V±10%

输入电流

9mA

11mA

4.5mA

输入阻抗

3kΩ

2kΩ

5.1 kΩ

输入ON电流

4.5mA以上

4mA以上

2.3mA以上

输入OFF电流

4.4mA以下

3.9mA以下

2.2mA以下

输入响应时间

10ms

输入信号形式

无电压触点,或NPN集电极开路

电路隔离

光电耦合器隔离

输入状态显示

输入ONLED灯亮

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器开关量输出

项目

晶体管输出

外部电源

DC5~30V

电路绝缘

光耦绝缘

动作显示

光耦驱动时LED发光

最大电阻负载

0.5A/

0.8A/4点公共端

1.6A/8点公共端

(Y000,Y0010.3A/)

最大感性负载

12W/DC24V(Y000,Y0017.2W/DC24V)

最大指示灯负载

1.5W/DC24V(Y000,Y0010.9W/DC24V)

开路漏电流

0.1 mA /DC30V

响应时间OFF->ON

0.2ms以下

Y000,Y0012us

响应时间ON->OFF

0.2ms以下

Y000,Y0012us

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器高速输入

资源或指令名称

助记符

功能

应用

高速计数中断

I010I060

`6

对高速计数到达预定值时,作出快速响应,响应内容由用户在计数中断程序中编写。

如计数定长,计数计量。适用于

定长裁切,液体灌装等。

外部信号中断

I000

I001

2

对外部信号的上升沿或下降沿作出快速响应。同一端口只响应一个中断程序。

如窄脉冲捕捉:中断程序中置位M,主程序中应用后,复位M

如色标捕捉:当检测到色标时,捕捉高速计数值,从而进行调整。

高速事件输入

EX0~EX4

对高速事件的处理跳过梯形图扫描,快速响应。

如速度跳段功能:遇到光电时快

速检测进行速度变换。

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器高速输出

指令名称

助记符

功能

应用

脉冲输出

S3~S5

按指定梯度、频率、发出固定

的脉冲数。在指令执行时,参数不可更改。

驱动伺服、步进。可用作定位功能。

 

高速事件输出

EY0~EY5

在设定段进行快速硬件输出

如计数输出,到达计数值时跳过梯形图扫描事件快速输出。

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器硬件端子

图片1.png

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器产品尺寸

KEWEI开云(中国)官方HM系列运动控制器产品尺寸.png

安装方式:1.可采用DIN 35 mm导轨安装;2.通过M4螺丝直接安装。